APIGW同士で通信する

タイムアウトしてどうしてもできなかったけど設定が足りないだけだった。

• Lambdaの設定画面からアクセス制限を確認。
• リソースベースのポリシーからアクセス権限の追加を選択。
• AWSのサービスを選択
• API Gatewayを選択
• ステートメントIDは適当でOK.
• プリンシバルは初期値でOK
• ソースARNはAPI Gatewayのものを選択
• アクションはlambda:InvokeFunctionを選択

これで大丈夫です。